Mil keçesi olarak da bilinen döner yağ keçeleri mekanik sistemler için kendi çevresinde dönen millerin üzerinde çalışan ve çalıştığı yer (ortam) içerisindeki akışkan sıvıların (gres veya yağın) dışarı sızmasını, dış ortamdan ise içeriye girebilecek toz, çamur, kir, polen vb. Yabancı maddelerin parçaların içeriye girmesini engellemek amacı ile kullanılan makine parçalarıdır. Günümüzde çok istisnai durumlar haricinde bütün keçeler çeşitli plastik, elastomer veya metal malzemeler aracılığıyla üretilmektedir.